Kategorija A1
Motocikli radnog obujma do 125 ccm3 i snage motora do 11 kW. Ova kategorija namijenjena jeosobama od 16 godina koji žele sudjelovati u prometu s motociklom, a još nemaju uvjete i dovoljanbroj godina za upravljanje većim motociklima A2 i A kategorije. Uvjeti za upis u autoškolu su navršenih 15 godina i 6 mjeseci.
Kategorija A2
Motocikli čija snaga ne prelazi 35 kw i čiji omjer snaga/masa ne prelazi 0.2 kw/kg, a ne potječu od vozila čija je snaga dvostruko veća i viša. Ova kategorija namijenjena je osobama s navršenih 18 godina koje žele samostalno upravljati motociklima do 35 kw-a odnosno motociklima koji u pravilu imaju do 600 ccm3 te su vrlo lagani i upravljivi u gradskoj gužvi, ali i na bržim prometnicama izvan naselja. U A2 kategoriju ubrajaju se gotovo svi Maxi skuteri do 500 ccm3. Uvjeti za upis u autoškolu su navršenih 17 godina i 6 mjeseci. Prednost ove kategorije: osobe koje imaju vozačku dozvolu A2 kategorije najmanje 2 godine i 20 godina starosti mogu polagati A kategoriju te dobiti vozačku A kategorije sa 20 godina.
Kategorija A
Motocikli sa ili bez bočne prikolice. Ova kategorija je namijenjena osobama koje žele upravljati motociklima bez ograničenja snage motocikla ili njegove zapremine odnosno brzine kretanja. Uvjeti za upis i autoškolu su navršenih 24 godine ili 20 godina sa vozačkom dozvolom A2 kategorije najmanje 2 godine. Prednost ove kategorije je što polaganjem ove kategorije vozač A kategorije nema ograničenja vožnje motociklom te automatski stječe pravo upravljanja i vozilima A1 i A2 kategorije.
Kategorija B
Motorna vozila.osim vozila A1, A2, A, F, G i M kategorije,čija najveća dopuštena masa ne prelazi 3.500 kg ikoja su dizajnirana i konstruirana za prijevoz ne više od 8 putnika, ne računajući sjedalo za vozača; motorna vozila ove kategorije mogu biti u kombinaciji s priključnim vozilom čija najveća dopuštena masa ne prelazi 750 kg. Ova kategorija namijenjena je osobama za sudjelovanje u prometu osobnim automobilom te lakim teretnim vozilima (kombijima) do 3,5 tone najveće dopuštene mase ili kombi vozilima za prijevoz osoba za najviše 8 putnika. Prednost ove kategorije je što sa položenom B kategorijom osoba smije upravljati i vozilima slijedećih kategorija; F (traktori sa ili bez prikolice),G (radni strojevi) i M (mopedi i motokultivatori). S B kategorijom možete vući i laku prikolicu do 750 kg najveće dopuštene mase.